隨著無人機應用快速擴張，飛行環境中的無線訊號愈趨複雜。如何確保在高干擾環境下仍能穩定傳輸影像與控制命令，已成為關鍵課題。

• 目的：在受控環境中模擬 LTE / 5G / Wi‑Fi / Bluetooth / FM / TV 及衛星訊 號模擬 (L / S / C / X / Ku)等多種無線信號，評估無人機（UAV）控制鏈路與 影像傳輸在複雜 RF 背景下的穩定性與安全性。
• 挑戰：城市或訊號密集區會出現共道、飽和、互調與瞬態干擾，可能導致延 遲、影像失真或失聯。
• 解決辦法：建立一個由台灣製造 SDR（軟體定義無線）驅動的封閉測試室， 可程式化產生多種標準訊號與攻擊場景，提供可重現、可量化的可靠度測試。

系統架構

系統由多台 SDR 模組組成，各自負責不同的無線標準信號生成。所有信號 經由衰減器、頻帶濾波器與合路器整合後，輸入屏蔽室內的天線陣列，無 人機於室內執行任務，以確保實驗在可重現、可量化的射頻環境中進行

實體設備

結果-量化型測試報告

• 控制鏈可靠度：丟包率、失連次數、平均復連時間
• 延遲：控制命令往返延遲
• 影像品質：FPS、影像丟幀、PSNR 或 MOS
• 接收器狀態：RSSI / SNR 變化、前端飽和／過載指標
• 頻譜觀察：waterfall快照顯示干擾時間序